Các cánh tay điều khiển của Audi A4 chủ yếu bao gồm các loại sau :
Upper điều khiển cánh tay: cánh tay điều khiển trên thường nằm ở phía trước của xe, và chủ yếu chịu trách nhiệm hỗ trợ và kết nối cơ thể và hệ thống treo . Các cánh tay điều khiển trên của Audi
Cánh tay điều khiển: Cánh tay điều khiển thấp hơn nằm ở phần dưới của xe, và cũng đóng vai trò hỗ trợ và kết nối cơ thể và hệ thống treo . Cánh tay điều khiển thấp hơn của Audi A4 cũng được làm bằng hợp kim nhôm để giảm trọng lượng và cải thiện việc xử lý phương tiện
Bend ARM: Cánh tay uốn cong là một cánh tay điều khiển đặc biệt thường được sử dụng ở những nơi cần thay đổi góc lớn . Cánh tay uốn cong của Audi A4 được thiết kế để cải thiện việc xử lý và thoải mái của phương tiện .
Straight ARM: Cánh tay thẳng là một trong những loại cánh tay điều khiển phổ biến nhất, chủ yếu được sử dụng cho chuyển động tuyến tính . Cánh tay thẳng của Audi A4 được thiết kế để cung cấp hỗ trợ ổn định và kết nối .}
Các cánh tay điều khiển này có cách sử dụng và lợi thế cụ thể trong thiết kế và lựa chọn vật liệu, cùng nhau đảm bảo rằng hệ thống treo của Audi A4 có thể cung cấp khả năng xử lý tốt và sự thoải mái .